מנוע גיר, מנוע מאוורר, מנוע קירור, מנוע סיבוב

מנוע הידראולי הוא מפעיל מכני הממיר לחץ וזרימה הידראולית למומנט ותזוזה זוויתית (סיבוב). המנוע ההידראולי הוא המקביל הסיבובי של הגליל ההידראולי. מנוע הידראולי מיועד בדרך כלל ללחץ העבודה משני צידי המנוע.

מנועי הילוכים משמשים במערכות מסתובבות פשוטות. היתרונות שלהם כוללים עלות ראשונית נמוכה, סל"ד גבוה, סבילות גבוהה יותר לזיהום ועמידות. כשלים במנועי הילוכים הם בדרך כלל פחות קטסטרופליים.

מנוע הילוכים הידראולי מורכב משני גלגלי שיניים: הגיר המונע (המחובר לציר המוצא באמצעות מפתח) וגלגל השיניים הסרק. שמן בלחץ גבוה מוכנס לצד אחד של גלגלי השיניים, שם הוא זורם סביב היקפית של גלגלי השיניים, בין קצות ההילוכים ובית הקיר, אל יציאת היציאה. גלגלי השיניים לאחר מכן משתלבים, ולא מאפשרים לשמן מצד היציאה לזרום חזרה לצד הכניסה. לצורך שימון, מנוע ההילוכים משתמש בכמות קטנה של שמן מהצד בלחץ של גלגלי השיניים, דומם את זה דרך המסבים ההידרודינמיים (בדרך כלל), ומוציא את אותו השמן אל הצד בלחץ הנמוך של גלגלי השיניים, או דרך פתח ניקוז ייעודי בבית המנוע. תכונה חשובה מאוד של מנוע הילוכים היא שהתמוטטות קטסטרופלית היא הרבה פחות שכיחה מאשר ברוב הסוגים האחרים של מנועים הידראוליים. הסיבה לכך היא שגלגלי השיניים נשחקים בהדרגה את הבית ו/או התותבים הראשיים, ומפחיתים בהדרגה את היעילות הנפחית של המנוע. מנוע ההילוכים יכול להתדרדר עד כדי חוסר תועלת כמעט. לעתים קרובות זה קורה הרבה לפני שהבלאי גורם ליחידה להיתקע או להתקלקל.

ל-GRH יש מנוע גלגלי שיניים שונים, עבור מנוע מאוורר, מנוע קירור, מנוע סיבוב חיבור למלגזה, מנוע מניע דשא, מנוע לקציר קני סוכר, מנוע רטט וכו' על מנת לתמוך בכוח רדיאלי, GRH מפתחת מנוע גיר חדש עם מיסב דחף.